Искусственный интеллект и робототехника

Излагается история развития систем искусственного интеллекта (СИИ). Описываются основные модели представления знаний, необходимые для проектирования современных СИИ. Даются понятие, структура построения и классификация экспертной системы (ЭС). Приводятся основы теории нейрона и обучения нейронных сетей (НС). Рассматриваются элементная база современной архитектуры процессора Neuro Matrix® NM6403,6404 (JI1879BM1, Л1879ВМЗ). Рассматриваются и излагаются принципы построения нейросетевой экспертной системы. Приводятся данные и рекомендации по использованию Турбо Пролога и Visual Prolog для построения баз знаний и экспертных систем. Указываются средства отладки аппаратных и программных средств указанных нейропроцессоров. Предназначено для студентов классических и технических университетов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника».